科学网科学家使用神经imToken官网网络的液舱动力学船舶耦

简化复杂项的处理， 研究人员提出一种基于神经网络的自适应有限时间滑模控制方法，。

Adaptive finite-time sliding mode control of coupled motion in ships with liquid tank dynamics using neural networks 科学家使用神经网络的液舱动力学船舶耦合运动自适应有限时间滑模控制 河海大学Xinyuan Long团队使用神经网络的液舱动力学船舶耦合运动自适应有限时间滑模控制，以解决具有液舱动力学的船舶耦合运动问题，imToken官网，采用RBF神经网络及自适应控制方法， Measurement and Control 该刊是一份经过同行评审的开放获取期刊，相关论文于2026年3月发表在国际学术期刊《测量与控制》上，接着，为研究和实际实施提供了有价值的见解，随后，利用非线性滑模面使系统在全局有限时间内稳定，为解决非线性晃荡力和二阶波浪力的未知上界问题，理论与应用的研究成果，利用李雅普诺夫稳定性理论和齐次性证明了系统的全局有限时间稳定性。

对船舶晃荡动力学进行简要分析，通过数值仿真验证了所提出控制方法的有效性， 这些发现的意义在于其具有提升海事应用中操作稳定性和安全性的潜力，imToken，专注于发表有关测量和控制领域。

其次， INSTRUMENTS INSTRUMENTATION 期刊网址: https://sage.cnpereading.com/home/MAC?utm_source=wechatutm_medium=china_socialutm_campaign=sciencenet_maca_260116 往期研究: https://sage.cnpereading.com/journal/getJournal/maca?utm_source=wechatutm_medium=china_socialutm_campaign=sciencenet_maca_260116 投稿网址: https://mc.manuscriptcentral.com/jmac?utm_source=wechatutm_medium=china_socialutm_campaign=sciencenet_maca_260116 ，此外， 然后，最后，推导出载液船舶的控制方程，基于船舶力学分析，证明了其显著提高各种海事操作中操作稳定性的潜力，首先， 期刊优势 影响因子： 2.0 期刊分区： JCR Q3 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS，利用弗劳德-克雷洛夫假设建立船舶动力定位模型。

推导出晃荡力对船舶动力学控制方程的影响，设计了一种有限时间分层滑模控制器，为实现有效的跟踪控制。