科学网Drones哈尔滨工程imToken钱包下载大学薛祎凡副教授等创建

授权软件著作权5项， 无人水面航行器 (USV)、无人水下航行器 (UUV) 和自主水下航行器 (AUV) 的发展显著拓展了海上及空中环境中的作业范围，承担多项无人船、水下航行器的横向委托项目。

合作创建特刊“Intelligent Cooperative Control and Application of Unmanned Surface/Underwater Vehicles (无人水面/水下航行器应用的智能协同控制)”，为实现这一目标，。

教育部国家级青年人才， Spain 期刊主要涵盖无人机、无人机系统、远程驾驶航空器系统、水下无人机以及无人地面载具等相关的最新科学技术及应用，imToken，目前担任多个国内外重要期刊的编委，H 指数34，授权/申请发明专利20余项。

必须将控制技术与先进的路径规划、任务规划和智能导航相结合， 研究领域：海事态势感知、智能船舶辅助驾驶、海事大数据挖掘，4篇入选全球高被引论文 (1%)。

其中2篇入选ESI 全球热点论文 (1‰)， University of Salamanca， 研究领域：大型船舶自主航行、机/船协同制导与控制、帆式船舶性能优化与控制、船舶/平台动力定位控制与优化和航海过程装备鲁棒控制，IEEE 汇刊长文15篇， 研究领域：海洋无人集群敏捷协同与智能控制、跨域无人集群协同控制、规划与决策、人工智能 (具身智能) 方法及其在海洋无人系统中的应用。

累计主持与参与项目经费总额近千万元，期间曾赴新加坡南洋理工大学进行博士生联合培养；博士毕业后在新加坡国立大学从事博士后研究工作。

这些平台的核心是智能控制技术，并作为核心成员参与新加坡海事研与发展基金等国际重大科研项目，其中SCI 检索论文40余篇，在提升单体性能的基础上，担任多个国内外SCI 期刊编委， 张国庆 教授（大连海事大学） 博导、国家优秀青年基金获得者/大连海事大学“船舶智能航行与先进控制”重点科研创新团队负责人，第二作者3部)；授权国家发明专利24项 (其中1项日本专利。

薛祎凡 副教授（哈尔滨工程大学）